ZIA MOVE とは？機能・特徴・提供形態

ZIA MOVEは、デジタルメディアプロフェッショナルが提供する、ロボティックビークルの自律運転向けソフトウェアプラットフォームです。自己位置推定、地図の作成・保存、最適なルートの作成（パスプランニング）、パス追従、表示機能までを含み、GUIによるナビゲーション操作が行えます。最大の特徴は、自己位置推定にVisual SLAM技術を採用している点です。SLAMは自己位置推定と地図作成を同時に行う技術で、センサーとして3D LiDARや2D LiDAR、深度付きカメラなどが使われますが、カメラだけを使うものをVisual SLAMと呼びます。カメラを使うためLiDARに比べて導入コストを抑えられ、カメラ画像をAI処理して物体認識に流用することもできます。またポール間に渡されたチェーンのような細くてLiDARでは捉えにくい障害物や、壁の模様といった3D LiDARが見落とす特徴を捉えられ、RGBDやステレオカメラであれば幅・奥行きに加えて高さも観測できるため、高低差のある環境でも周辺状況を把握できます。マーカー不要で高い停止位置精度の自律走行が可能です。通常は専門知識と手間を要する地図作成も、容易に行えるよう工夫されています。構成はROS2のノードとして実装された複数のモジュールで、カメラ画像から自己位置推定と地図作成を行うSLAMコアと、パスプランニングおよびパス追従を行うNavigationコアの2つに分かれます。SLAMコアのみの製品が「ZIA SLAM」、両方を含む製品が「ZIA MOVE」です。ロボットに合わせたコントローラを作りやすいよう、コントロールプログラムのサンプルも提供されます。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

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システムの設計・開発に関わるもので、ほかの分類に当てはまらないツールやサービスをまとめています。用途がまたがるもの、新しく出てきてまだ分類が定まっていないものが入ります。目的に近いカテゴリが見つからないときの入口として使ってください。

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