XY-Xシリーズ とは？機能・特徴・提供形態

XY-Xシリーズは、ヤマハ発動機の直交ロボットです。2軸から6軸の直交するスライド軸を組み合わせて構成する電動アクチュエータで、コンパクトで低価格なものから重量物搬送や長距離搬送に適したものまで幅広いアームのバリエーションをそろえています。小型精密機械部品、自動車用部品、基板実装用の電子部品などの組立、加工、挿入、取出し、移載、箱詰といった作業に使われます。構成の種類としては、Y軸アーム全体が動作するタイプ、Y軸のスライダが垂直に動作するタイプ、水平移動のX軸に垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ、Z軸シャフトが上下するタイプ、2台の直交ロボットをコンパクトにまとめたダブルY軸仕様などが用意されています。配線は、ユーザ配線を標準装備するケーブルベア仕様と、ユーザ配線およびエア配管を標準装備する自立ケーブル仕様から選べます。技術面では、差動すべりの少ない4列サーキュラーアーク溝式2点接触ガイドを採用し、取り付け面精度が低い場合やオーバーハング量が大きい場合でも引っかかりやオーバーロードによる停止が起きにくいとしています。ボールネジ駆動のモータはカップリングレスのビルトイン構造で省スペース化を図りつつ、モータやボールネジを単体で交換できます。位置検出には光学式エンコーダより耐久性に優れるレゾルバを採用し、アブソリュート仕様とインクリメンタル仕様はパラメータ設定だけで切り替えられ、バッテリーが完全に消耗してもインクリメンタル仕様として動作を継続できます。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

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