XMINI とは？機能・特徴・提供形態

XMINIは、GKMが手がけるパラレルリンク機構を用いたポータブルなマシンシステムです。ロボットのフレキシビリティと加速性に、工作機械の剛性と精度を兼ね備えており、独立したマシンツールとしても、既存の生産設備に組み込む形でも使えます。本体は炭素繊維製で軽量かつ耐久性があり、設置面積が小さいため他の加工装置では置けない場所にも設置できます。フレームは3つのリニアアクチュエータで構成され、ヘッドはどの角度でも合成角度の操作が可能なため、一度のセットアップで複雑な部品の全面を5軸加工できます。3Dレーザープローブやツールチェンジャーといったオプションを追加することで、加工、オービタルドリリング、組立、レーザー加工・溶接、摩擦攪拌接合にも対応します。モジュールは4つに分かれていて人の手で運べるため、重機や特殊ツールなしに組み立てられ、72時間以内での量産ラインへの導入が可能としています。キャリブレーションは自動化システムのXCALで行い、3Dレーザープローブでワークを自動測定してワーク座標位置を加工プログラムへ自動フィードバックすることもできます。複数台を設置して同じワークを同時に加工する使い方や、航空機のウィングボックスのように従来のマシンでは届かない場所へアクセスする用途も想定されています。制御装置にはSiemens 840D Solution Lineを採用します。

XMINIの利用者レビュー

この製品のレビューはまだありません。お使いの方のご投稿をお待ちしています。

レビューを書く お勤め先のメールアドレスで会員登録が必要です。 投稿ガイドライン

製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

XMINIのよくある質問

XMINIはどのカテゴリの製品ですか？

産業用ロボット に分類しています。

この製品の特徴

運営企業情報

この製品の掲載企業さまへ： 情報の更新をお申し込みいただけます

産業用ロボットの他の製品と比べる

同じカテゴリの製品と横に並べた表です。XMINI の行は色を付けています。 ○ は公式サイトに記述があったもので、空欄は「記述が確認できなかった」という意味です（機能が無いとは限りません）。

価格で比較する

産業用ロボットの全製品を見る

産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

同じカテゴリの製品