省スペースコストパフォーマンスモデル VTシリーズ とは？機能・特徴・提供形態

VTシリーズは、エプソンの垂直多関節（6軸）ロボットのうち、省スペースとコストパフォーマンスを重視したモデルです。コストを理由に自動化を諦めていた単純な梱包作業やラベル貼り作業といった用途に向きます。最大の特徴はコントローラーを本体に内蔵している点で、設置や移設の効率が大幅に上がり、省スペース化と作業時間の節約につながります。100V電源で稼働するため省エネ・省電力で、バッテリーレス構造によりメンテナンスの手間も抑えられます。仕様は、最大リーチがJ1-J5中心まで920mm、J1-J6フランジ面まで1000mm、繰り返し精度は第1〜第6関節で±0.1mm、許容慣性モーメントは0.1〜0.3kg・m²、本体重量は40kg前後です。取付方法は架台、天井、壁に対応し、クリーン仕様とIP67のプロテクション仕様も用意されています。標準価格は税別1,380,000円からです。DC駆動モデルのVT6L-DCは、バッテリーでロボットを駆動できるため固定の電源装置が不要で、走行軸や移動台車、AGVといった移動プラットフォームへ簡単に接続できます。これにより、装置間の搬送、ライン状況を見ながらの汎用活用、昇降機と組み合わせたピッキング、閉店後の陳列作業、検査装置間の搬送といった使い方が可能になります。開発にはEpson RC+を使用し、CC-LinkやEtherNet/IPなどのフィールドバスに対応します。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

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