VP-5243/6242 とは？機能・特徴・提供形態

VP-5243／VP-6242は、デンソーウェーブの垂直多関節ロボットで、同社のラインアップの中で最もコンパクトなシリーズです。可動スペースが限られた場所への設置に向いており、設置面積は160×160mmとハガキ2枚程度に収まります。本体重量は5軸タイプで13kgと軽く、持ち運びや据付けが容易なため工場のレイアウト変更にも対応しやすい構成です。5軸タイプのVP-5243と、多方向の作業に対応する6軸タイプのVP-6242の2種類があり、最大リーチは430mm／432mm、最大可搬質量は5軸タイプが3kg、6軸タイプが2.5kg（いずれも手首下向き±45°以内。超える場合はそれぞれ2.5kg／2.0kg）です。標準サイクルタイムは0.99秒です。全軸に80W以下のACサーボモーターを採用し、モーター総容量も300W以下に抑えて省エネを図っています。全軸ブレーキ付き、アブソリュートエンコーダを搭載し、ツール用のエアー配管4回路と電気配線9芯を標準装備します。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

VP-5243/6242のよくある質問

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

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