ロボット専用ロータリージョイント とは？機能・特徴・提供形態

ロボット専用ロータリージョイント（パラレルリンクロボット用）は、ユニソンプライムが扱うロボット周辺機器です。パラレルリンクロボットのハンド部に取り付けることで、エアチューブの「ねじれ」や「干渉」を防ぎます。各社のロボットへ直接取り付けられる設計で、ロボットハンドの長さに配慮して薄型化されており、チューブの配管を簡単に行えるとしています。仕様は、許容圧力が-100kPa〜0.7MPa、推奨使用圧力が0.5MPa以下で、0.5MPa時の流量は200L/min(ANR)および720L/min(ANR)の機種が用意されています。真空圧で使用する場合は別途相談が必要です。寒冷下での使用では水滴やリークが生じる場合があり、5分以上連続で回転させると使用温度を超えて継手やベアリングの破損につながる可能性があると注意書きが付されています。保護等級は製品の初期値であり、経年劣化により低下します。同社はこのほかに、6軸ロボット向けのロータリージョイント、ピック＆プレイスユニット、スリップリング、電動アクチュエータ、調整機能付機器スタンド、高トルクギヤードモータなどを取り扱っています。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

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