高速・高精度モデル Cシリーズ とは？機能・特徴・提供形態

Cシリーズは、エプソンの垂直多関節（6軸）ロボットのうち、高速・高精度をうたうモデルです。高速性が求められる組立作業や、立体物への塗布作業のように精度が必要な用途に向きます。同社独自の「ジャイロプラステクノロジー」を搭載し、速く動いて正確に止まる低振動の動作を実現しています。手首は小さく可動範囲が大きいため、ワークのさまざまな向きや傾きに対応でき、狭い場所や長いワークの取り扱いにも柔軟に対応します。堅実な剛性設計と振動抑制制御によってスリムかつロングなアームを実現しており、アーム長は901mmと1400mmのモデルがあります。省フットプリントで、架台取付のほか天井取付・壁取付にも対応するため、装置設計の自由度と設置作業性を高められます。仕様は標準のほか、クリーン＆ESD仕様（C8-C901はISOクラス3、C8-C1401はISOクラス4）、IP67のプロテクション仕様が用意されています。インターフェースはD-Sub 15ピン、RJ45 Cat 5e相当8ピン、力覚センサー用6ピン、φ6mmのエアチューブ2本を備え、電源はAC200-240V単相です。ケーブルは標準／耐屈曲で3m〜20mから選べ、CC-LinkやEtherNet/IPなどのフィールドネットワークにも対応します。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

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