ガントリーロボットシリーズ とは？機能・特徴・提供形態

ガントリーロボットシリーズは、平田機工が製造・販売する産業用ロボットのラインアップの一つです。同社はコアテクノロジーであるロボット技術を活かして各種ロボットと制御装置を手がけており、これらは生産設備に組み込まれてシステムの一部として稼働します。ガントリーロボットシリーズにはGR-3000シリーズとGR-1750シリーズがあり、小型・高速・高精度の汎用タイプの直交型ロボットとして位置づけられています。周辺機器としては、小型の直交型およびスカラ型ロボット用のコントローラーHNC-X8M、多機能ティーチペンダントのH-3835／H-3836、標準ティーチペンダントのH-3826がそろい、オフラインでの検証にはHirata Robot Simulatorが用意されています。同社は開発・提案から設計、部品製造、組立・検証、生産立ち上げ、保守・サービスまでを自社で一貫して行う体制をとっており、エミュレータソフトを使った仮想試運転により、ロボットプログラムの検証やティーチング作業を仮想空間で実施する取り組みも進めています。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

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