COMPO ARM BA-Ⅲシリーズ とは？機能・特徴・提供形態

COMPO ARM BA-Ⅲシリーズは、芝浦機械の直交ロボット「COMPO ARM」のラインアップの一つです。COMPO ARMは1986年に販売が始まり、高い信頼性と使いやすさを特徴として多くの生産ラインで使われてきました。BA-Ⅲシリーズは従来のBA-Ⅱシリーズの特長を引き継ぎつつ、使いやすさの面で機能を強化した世代にあたります。構成は単軸から2軸・3軸・4軸の直交軸まで幅広くそろっており、単軸仕様では最大ストローク4450mmに対応し、最大速度はボールネジ駆動で2300mm/s、タイミングベルト駆動で2000mm/sです。専用のコントローラとティーチペンダントなどのオプション品も用意されており、単軸仕様や2軸仕様でマスターユニットとして使う専用ユニットは1軸分のドライバ基板を内蔵し、CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IPといったフィールドネットワークに対応します。軸数を増やす場合は、マスターユニットを制御する補器として1軸分のドライバを内蔵したスレーブユニットを追加します。

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製品情報

公式サイトの確認日：2026年9月20日

基本スペック

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、組立、搬送、溶接、塗装といった工程を自動化するための機械です。直交型、垂直多関節、水平多関節（スカラ）、パラレルリンクなど構造によって得意な動きと可搬重量が異なります。比較のときは、必要な可動範囲と可搬重量、速度と精度、安全柵の要否（協働ロボットか）、ティーチングの方法と難易度、そして周辺装置を含めた導入費用を確認してください。

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